是的，公司车牌与公司车牌互换属于过户。在交通管理部门看来，车辆的所有权转移或者车牌的更换都需要办理过户手续。因此，无论是公司车辆之间的车牌互换还是车辆所有权的转移，都需要前往交通管理部门进行办理，提交相关材料并支付相关的过户手续费用。

只有完成了过户手续，才能确保车辆的合法使用和管理，并避免出现因车辆信息不一致而引发的一系列问题。