如果有人在您家讨债并且未经您同意擅自拿走您的财物，这是违法的行为。任何人都不能擅自侵犯他人的财产权，包括讨债人。如果您的财物被擅自拿走，您可以报警并向警方寻求帮助。同时，您也可以联系律师寻求法律援助，以保护自己的合法权益。在未经您同意的情况下，任何人都不能擅自拿走您的财物，这是法律所不允许的行为。希望我的回答能够帮助您解决问题。