蜥蜴腿上挤出来的是一种防御性腺体分泌物。这种分泌物是由蜥蜴的腿部腺体产生的，一旦蜥蜴感到受到威胁或被捕捉，会通过腺体分泌物来引起威慑或制止攻击者的行动。

这种分泌物颜色各异，有些是黄色、橙色或红色。此外，这种分泌物也具有一定的毒性，对人类和其他动物造成一定的危害。因此，如果人们不小心被蜥蜴腿部的分泌物所污染，需要及时清洗以避免不必要的伤害。