摩托车是可以在高速道路行驶的，但根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第78条：在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

所以根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶。