是的，麦当劳勤工俭学计划并没有规定参与者必须在公司工作一定的时间，你可以随时辞职。但是，如果你弃权或辞职，你将失去继续参与计划所需的资格和津贴。此外，请注意，在辞职前，你需要向餐厅经理或人力资源部门提交书面辞职申请并进行妥善安排。