取决于情况因为猫咪想出去的原因可能是想玩或者去解决生理需求，但如果出去会有安全隐患，比如被车撞或迷路，这样的情况下我们需要权衡猫咪的安全和它的需求，如果可以保证猫咪的安全，可以考虑让它出去玩一下。

另外，为了猫咪的健康和安全，我们可以考虑给它搭建一个安全的户外活动场或在室内设置让它玩耍的地方，这样既满足了它的需求，也保证了它的安全。