根据中国国家交通安全法规定，汽车上路行驶需要通过道路交通安全检测，且汽车使用时间超过6年或行驶里程超过12万公里的车辆，每年需要进行安全技术检验。

但如果五菱小卡车辆已经达到20年以上的使用年限，可能会被依法淘汰，需要购买新车。如果使用时间和行驶里程未超标，20年的使用期限对于小车是否需要审车可能视各地的交通管理政策而异。因此，建议车主咨询当地车管所相关规定，并严格按要求办理年检手续。