在《大侠立志传》中，宠物是可以学习技能的。以下是宠物学习技能的具体方法：

1. 宠物需要达到一定的等级才能学习技能，不同的宠物等级要求不同。

2. 宠物学习技能需要消耗一定的铜钱和技能书，不同的技能书对应不同的技能，消耗的铜钱和技能书数量也不同。

3. 宠物学习技能需要在宠物技能界面进行操作，进入宠物技能界面需要点击宠物界面下方的“技能”按钮。

4. 在宠物技能界面中，可以查看宠物已经学习的技能和待学习的技能，选择待学习的技能后，点击“学习”按钮即可开始学习，消耗铜钱和技能书后即可学会该技能。

5. 宠物学习技能后，需要在宠物技能界面中进行技能装备，才能使宠物在战斗中使用该技能。

需要注意的是，宠物学习技能需要一定的铜钱和技能书，同时也需要宠物达到一定的等级，因此需要玩家在游戏中不断提升宠物的等级和经验，才能让宠物学习更多的技能，提升宠物的战斗能力。