肇事司机不需要陪去医院。肇事方的义务是赔偿损失的义务，而不是陪同去治疗的义务。如果对方伤势较重，要立即拨打120，救护车来之前不要离开，救护车拉人后，也不要跟着去医院，首先没有法律规定你必须送，其次去了的话，肯定要垫付医药费。