彩钢棚的横梁如果因为过载、设计问题或结构缺陷而压弯，是否能够恢复到原来的状态取决于多种因素，包括横梁的材料、弯曲的程度、使用环境以及是否有足够的支撑结构来维持其形状。以下是一些可能的考虑因素和步骤：

评估损坏程度：首先，需要评估横梁的弯曲程度和整体结构的安全性。如果弯曲不是很严重，可能可以通过适当的支撑和加固来恢复其形状。

卸载：如果横梁承受的载荷过大导致弯曲，首先需要卸载或减轻载荷，以防止进一步损坏。

临时支撑：在卸载后，可以考虑使用临时的支撑结构来维持横梁的形状，防止其在没有完全修复的情况下再次弯曲。

专业维修：对于严重的弯曲或结构问题，建议联系专业的维修人员或结构工程师进行评估和修复。他们可以使用专业的工具和技术来恢复横梁的形状。

材料选择：彩钢棚的横梁通常由轻质钢材制成，这些材料的可塑性较好，但也有其极限。如果弯曲超过材料的弹性极限，则很难恢复到原来的形状。