前一天煮剩的虾可以重新加热食用，以下是一些建议：

1. 重新加热前，请先将虾从冰箱取出，放置室温回温。

2. 可以将虾放入一个微波炉安全的盘子或碗中，加入适量的水分，然后放入微波炉中加热。根据虾的数量和微波炉的功率，调整加热时间，通常需要2-3分钟。

3. 如果没有微波炉，可以将虾放入蒸锅中蒸热。锅中加适量水，将虾放在蒸屉上，盖上锅盖，用中火蒸2-3分钟。

4. 另一种方法是将虾放入平底锅中，加入适量的油，用中小火将虾两面煎热。煎至虾壳变红，虾肉变热即可。

5. 还可以将虾放入炖锅中，加入适量的水和调料（如盐、胡椒粉、洋葱、大蒜等），加热至虾肉变热。

请注意，重新加热时确保虾完全加热，以杀死可能存在的细菌。同时，避免过度加热，以免虾肉变得过于干硬。