拉拉队员通常是在比赛或活动中为参赛者加油、打气、提高士气的人。他们的主要任务是通过各种方式激发队友们的斗志，使他们更加充满信心和动力。

当拉拉队员为椅子上的队友加油时，尽管他们不能直接与队友进行互动，但他们的声音、动作和热情仍然可以传达给队友。这种积极的氛围和情绪可以间接地激励椅子上的队友，让他们感到被支持和鼓励。

所以，尽管拉拉队员不能直接与椅子上的队友互动，但他们仍然可以通过自己的表现来激励队友。

总的来说，拉拉队员确实可以激励椅子上的队友，尽管这种激励可能不如直接互动那么直接和强烈。