交通事故十级保险公司赔偿通常遵循以下步骤：1.报案：事故发生后，被保险人应立即向保险公司报案，提供相关证据和资料。2.定损：保险公司会派员前往现场勘察，并与被保险人协商定损金额。3.理赔申请：被保险人填写理赔申请表，提供相关证明文件，如医疗费用、修理费用等。4.审核：保险公司审核理赔申请，核实事故责任和赔偿金额。5.赔付：经审核通过后，保险公司会按照合同约定的赔偿比例和金额进行赔付。被保险人可以选择现金赔付或修理、医疗费用直接结算。