根据历史的记载来看，捷克斯洛伐克脱离苏联的原因有两点，首先，苏联的经济和社会发展逐渐失衡，导致捷克斯洛伐克需要脱离苏联，其次，苏联疲于与他国竞赛，无瑕估计。所以是的其脱离了苏联