步骤：

1. 准备羊蹄：将羊蹄清洗干净，去除杂毛和异味。可以事先用料酒和姜片腌制一段时间，以去除羊蹄的膻味。

2. 炖煮羊蹄：将羊蹄放入锅中，加入足够的清水，放入姜片、蒜瓣和适量的调料（如盐、胡椒粉、料酒、生抽、老抽等）。大火煮开后转中火炖煮，直到羊蹄变得肉质软烂、香味四溢。

3. 准备米粉：将米粉提前浸泡在清水中，软化后捞出备用。

4. 炒制米粉：热锅加油，放入蒜末、辣椒等调料炒香，然后加入浸泡好的米粉，快速翻炒均匀，让米粉充分吸收调料的味道。

5. 混合羊蹄和米粉：将炖煮好的羊蹄捞出，切成小块或撕成丝状，与炒制好的米粉混合在一起，确保羊蹄和米粉充分融合。

6. 调味：根据个人口味，适量添加盐、胡椒粉、生抽等调料，调整羊蹄粉的味道。

7. 出锅享用：将羊蹄粉盛入碗中，撒上葱花、香菜等配菜，即可出锅享用。