高速公路收费程序是，当车到收费站口时，收费员给车主一张卡，到目的地出收费站时，将卡交收费员，显示金额后，交钱后，可以继续行驶。

下面是具体步骤：

1、根据行程离开高速公路，按指示牌驶入离开匝道，进入出口收费站。如果已经安装ETC，驾驶车辆通过ETC专用通道离开；要是没有安装ETC，驾驶车辆进入其他道口进行等候。

2、在收费亭停下车辆，将入口工作人员递交的卡片交予出口处工作人员，按工作人员或者前方显示屏显示金额付款，收取工作人员的找零及发票。