自动驾驶的技术路线可以根据不同的标准进行分类。以下是按照自动驾驶系统架构和不同技术应用程度进行的分类：

根据自动驾驶系统架构，自动驾驶技术路线可以分为集中式架构和分布式架构两类。集中式架构将车辆上的传感器、执行器等设备通过车载网络进行集中控制，实现车辆的自动驾驶功能。而分布式架构则将车辆划分为多个子系统，每个子系统都有自己的控制器和传感器，通过协同工作实现自动驾驶功能。

根据不同技术应用程度，自动驾驶技术路线可以分为以下几种：

辅助驾驶技术路线：这种技术路线主要通过传感器、雷达等技术手段获取车辆周围的环境信息，结合车辆自身的运动状态，对车辆的行驶进行辅助控制。这种技术路线可以提高驾驶安全性，减轻驾驶员的疲劳程度，但并不能完全替代驾驶员的驾驶。

半自动驾驶技术路线：这种技术路线在辅助驾驶的基础上，增加了更多的传感器和控制器，可以实现更多的自动驾驶功能，如自动泊车、自适应巡航控制等。但驾驶员仍然需要保持对车辆的控制和监管。

高度自动驾驶技术路线：这种技术路线可以实现车辆在一定范围内的自动驾驶，如自主导航、障碍物识别等。这种技术路线需要高度的传感器和控制器支持，同时需要建立起完善的地图和定位系统。

全自动驾驶技术路线：这种技术路线可以实现车辆在任何路况和环境下的自动驾驶，完全不需要驾驶员的参与。这种技术路线需要解决的技术难题最多，包括感知、决策、控制等多个方面的问题。

以上是自动驾驶的几种技术路线，各种路线都有其自身的优缺点和应用场景，未来发展的方向也需要根据市场需求和技术进步进行判断。