一般情况下，宝马X6应急手刹的解除方法是在底盘室里打开应急刹车拉紧螺栓，将应急刹车分离出来，紧固手刹拉紧螺栓，手刹即可正常使用。此外，还需要注意手刹杆在安装时离出入口之间的距离，拉紧螺栓时不要使用锤子撞打，以保证宝马X6车辆的安全性能。