一般而言，使用同一银行卡在同一银行取款机取款不会收取手续费。但是，有些具体的银行和具体的取款机还可能存在不同的政策和规定，因此最好在进行操作前仔细阅读相关的提示和说明，或者咨询银行客服，以避免不必要的费用和困扰。