靠左行驶和靠右行驶的主要区别在于交通规则和车辆设计。在一些国家如中国（除港澳台地区）、美国等，车辆是设计为左舵车，也就是方向盘在车辆的左侧，驾驶员坐在车辆的右侧，这些国家采用靠右行驶的交通规则。而在英国、日本等国家，车辆是设计为右舵车，方向盘在右侧，驾驶员坐在左侧，这些国家则采用靠左行驶的交通规则。

总的来说，靠左行驶和靠右行驶的区别主要在于适应不同的交通规则和车辆设计，以确保道路安全和顺畅。无论采用哪种方式，都应遵守当地的交通规则，确保行驶安全。