是的，从铺前汽车站到骑楼老街有公交车路线的。具体来说，乘坐211或212路公交车可以直接到达骑楼老街。这两条公交线路的起点就在铺前汽车站，它们途中经过了市区内多个繁华商圈，对于游客和市民来说非常方便。

另外，如果时间充足，也可以在铺前汽车站乘坐42路公交车，从星海广场换乘22路到达骑楼老街，途中还可以欣赏到市中心的多个景点，特别是乘坐22路经过的老虎滩海洋公园、大沽口国家级自然保护区等景点非常值得一去。总之，从铺前汽车站到骑楼老街有公交车线路，乘车方便、快捷，游客可以尽情体验天津的城市风情和历史文化。