孩子家族滞在英国的签证类型不同，所需要等待的时间也不同。在英国生下的孩子，可以申请英国国籍；配偶和父母则可以申请永久居留签证，但需要达到一定的年龄和满足相关条件。

通常孩子在满18岁后，可以申请永居签证，但也有一些子女可以在未满18岁时直接申请永居。但是，家庭成员需要满足英国移民法规定的居留时间和法定要求，才能获得永久居留权。