如果您想将个人名下的车辆过户到自己的公司名下，首先需要准备好车辆所有权证、身份证、营业执照等相关材料，然后前往当地车管所办理过户手续。

在办理过户时，需要填写过户申请表并进行车辆年检，支付过户费用和税费。

办理成功后，车辆所有权证上的车主名称将变更为公司名称。需要注意的是，过户后车辆的使用范围和保险等方面也需要相应调整。