居民身份证挂失申报成功办结后，可以携带有效证件前往当地派出所或办证中心领取新的身份证。一般情况下，领取时间为5到10个工作日，需要提前确认相关领取规定和注意事项，如领证时间和地点等。同时，建议在办理挂失时妥善保管好领证凭证（如接收回执单），便于核验和领取新证件时使用。