第一代Q5:
2.0T发动机</a>，七速双离合手自一体变速箱。除了最高配豪华型是三幅的方向盘，其他配置都是四幅方向盘。
第二代Q5:
全部升级为8速双离合手自一体变速箱，额外增加了一个配置2.0T动感型，该款车型仍然配置七速双离合手自一体变速箱。
第三代Q5:
进取型和动感型增加了冷热杯架和多功能方向盘，舒适型增加了AMI音乐接口和自动转向大灯。
第四代Q5:
这一代Q5外观有了一个大的改变，首先是进气格栅上面的两个角加了一个过渡的角度，不再是直来直去，然后尾灯的造型也发生了变化；然后方向盘和排挡杆的造型改变，方向盘变成了伪四幅，排挡杆由圆头变成了扁头。