U盘每次插入都需要修复才能使用，这通常是由于U盘的文件系统出现了错误，或者存储介质本身存在问题。以下是可能的原因及解决方法：

1. **文件系统错误**：如果在U盘还在读写的过程中拔出，可能会导致文件系统错误或数据损坏。这种情况下，可以尝试使用Windows自带的磁盘检查工具来修复U盘。具体操作步骤如下：

- 打开“我的电脑”或“此电脑”，右键点击U盘所在盘符，选择“属性”。

- 在弹出的窗口中切换到“工具”标签页，点击“检查”按钮。

- 根据提示进行错误检查和修复。

2. **驱动程序问题**：如果USB驱动程序存在问题，也可能导致U盘无法正常使用。您可以尝试更新或重新安装USB驱动程序。

3. **BIOS设置问题**：有时候BIOS设置中的一些选项会影响到U盘的识别和使用，例如USB端口未开启等。您可以进入BIOS设置，恢复默认值或开启USB端口。

4. **物理损坏或质量问题**：如果U盘的存储颗粒老化或质量不佳，也可能导致需要频繁修复。这种情况下，最好的办法是更换一个新的U盘。

5. **自动播放设置**：如果您不希望每次插入U盘时都出现“扫描并修复U盘”的提示，可以通过服务设置来禁用这个功能。具体操作步骤如下：

- 按“Win+R”打开“运行”窗口，输入“services.msc”命令后按回车。

- 找到名称为“Shell Hardware Detection”的服务，右键选择“属性”。

- 在服务状态右侧点击“停止”，使该服务处于“已停止”状态；然后再把启动类型设置为“禁用”。