吉普自由光24四驱的模式可以通过中控台上的“Selec-Terrain” 按键来选择。该按键可供用户选择不同的驾驶模式，包括Auto、Snow、Sport、Sand/Mud和Rock等五种模式，以应对不同路况下的行驶需求。

通过按下该按键选择不同的模式，车辆的驾驶性能将会发生相应的改变，例如在雪地或泥泞路面时选择“Snow”或“Sand/Mud”模式，车辆将自动调整牵引力和动力分配等参数，以实现更好的驾驶控制和安全性能。