焊接铁床护栏需要以下步骤：

确定护栏的形状和尺寸，准备好焊接所需的铁管、支架等材料。

使用打磨机或铣床将铁管进行切割、倒角等处理，以便后续的焊接工作。

确定焊接的位置和角度，并使用夹具将铁管固定在所需位置，以便进行精确的焊接。

使用电焊机进行焊接，注意保持焊接区域干燥和清洁，以确保焊接质量和牢固度。

完成所有的焊接工作后，使用打磨机进行打磨和涂漆处理，使其表面平整光滑，并增加防锈和美观度。

焊接过程中要注意安全和操作规范，避免火灾和人身伤害等事故的发生。