目前国家规定，电动自行车在满足一定的限速和限重条件下不需要驾驶证即可上路行驶。限速一般为25公里/小时，限重为55千克。因此，符合这些条件的普通电动自行车、轻便摩托车、电动三轮车等都可以不需要驾驶证上路行驶。但需要注意的是，这些车辆的使用也有一些规定，如不得搭载超过限定人数、不得在高速公路上行驶、不得违反交通规则等。此外，一些地方也对电动自行车进行了更加严格的管理，需要充分了解相关规定才能上路。