要将车辆的公司户转移到个人名下，首先需要办理过户手续。首先，需要准备好车辆的相关证件和公司户的转让手续。

然后，前往当地车辆管理所或者交通运输管理部门办理过户手续，填写相关申请表格，并支付过户费用。

办理完手续后，领取新的车辆证件，确保车辆的所有权已经转移至个人名下。最后，记得及时办理车辆保险和年检等手续，确保车辆合法上路。