当别人的小孩不小心碰到自家小孩时，首先我们要保持冷静和理智。小孩子之间的碰撞和摩擦是常有的事，大多数情况下都是无意的。所以，我们不必过于紧张或生气。

首先，检查自家小孩是否受伤或有任何不适。如果有需要，及时给予关心和安慰，并视情况决定是否需要就医。如果小孩没有受伤，只是受到了惊吓或有些小情绪，我们可以先安抚他们的情绪，让他们知道我们在乎他们的感受。

接着，我们可以与对方的小孩进行简单的交流，了解事情发生的经过，让他们知道我们理解并接受他们的道歉。同时，我们也可以教育自家小孩学会宽容和理解，让他们知道每个人都有可能犯错，重要的是要从中学习并改正。

最后，我们可以与对方家长进行友好的沟通，共同关注孩子们的成长和安全。可以互相分享经验和建议，以便更好地教育和照顾孩子们。

总之，当别人的小孩不小心碰到自家小孩时，我们应该以理解和宽容的态度来面对，通过沟通和教育来促进孩子们的成长和进步。