六年级下册学习圆锥和圆柱的时候，首先需要掌握它们的定义和性质。圆锥是由底面为圆形的平面和一个顶点所围成的几何体，而圆柱是由一个圆形的底面和若干条平行的侧面所组成的几何体。

在掌握了它们的定义和性质后，需要熟练掌握它们的计算方法，如圆锥和圆柱的表面积和体积的计算公式。

另外，还需要了解在实际生活中圆锥和圆柱的应用，如圆锥形的冰淇淋蛋筒和圆柱形的水杯等。通过掌握这些基本知识和技能，就能够轻松地解决圆锥和圆柱相关的题目。