如果挂车制动系统故障灯亮，应立即停车进行检查，以避免发生危险情况。如果故障是较小的维修问题，可以修好后再行驶。但如果是严重的制动系统失灵情况，即使故障灯未亮，也不能开车。总之，安全永远是首要考虑，避免在道路上发生任何不必要的事故。