是的，泗水汽车站开通了直达曲阜东的客运班车。该班次每天发车一次，于上午8:30从泗水汽车站出发，途经曲阜西、曲阜南，于上午10:30抵达曲阜东。车程约2小时，票价为80元。建议提前预订车票，以确保出行。