清除水泥地上的泥巴可以采取以下几种方法：

一是用水喷洒，待泥干后再用扫帚清理；

二是用干净的布或拖把蘸上清水，擦拭泥干的地方；

三是采用专业地面清洁设备，如刷地机或洗地机进行清理。不建议直接用硬物或清洁剂进行擦拭，以免划伤或损伤地面。频繁清理可以减少泥巴积累，保持地面的干净整洁。