答:可以不同一个码头。
白天返程码头是可以随便选的,不论游客是走哪条航线登岛,出岛都可选择任意一条“反向”的旅游航线,无视差价,不需补票。
唯一需要注意的是,三丘田码头,内厝澳码头和钢琴码头的最迟出岛时间不一样,冬季晚上18点(夏季19点)后,游客只能从三丘田码头返程,所以要根据自己出岛时间来选择码头返程。