单片机电机调速可以通过PWM（脉宽调制）实现，通过控制PWM的占空比可以调节电机的转速。具体实现方法是先采集电机转速，然后根据设定的目标转速计算对应的占空比，最后将占空比输出给PWM模块控制电机。同时，还可以使用PID算法进行更加精细的控制，提高调速的稳定性和精度。此外，还可以使用外接编码器或霍尔传感器等设备来实现更优秀的闭环控制。