网上预约立案取号的步骤如下：首先登录相关司法机关的官方网站或APP，选择立案预约功能，填写个人信息和案件相关信息，选择预约时间并确认预约。

预约成功后，系统会生成一个预约号，用户可以打印或截图保存预约号。

在预约的时间和地点，携带相关材料和预约号前往办理立案手续，按照预约号顺序等候办理。预约号是取号的凭证，务必妥善保管并按时前往办理。