可以要赔偿。

因为车辆被盗属于他人非法侵占，如果找回且有物证或者证人证明车辆本身并未遭到外界损坏或改动，则可要求相关保险公司或者车主提供相应赔偿。

此外，被盗车辆的找回也需要及时报案，并尽可能收集相关证据和信息，以便更好的维护自己的合法权益并促进案件的侦破。