如果您被起诉垫付了医药费，您可以考虑以下几种方式来要回：

1. 与对方协商解决：首先，您可以尝试与对方协商解决，达成和解协议并让对方支付您的垫付款项。

2. 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以寻求法律帮助，向法院提起诉讼，通过法律程序要回垫付款项。

3. 证明自己无过错：如果您认为自己没有过错，您可以提供相关证据证明自己的无过错，例如医疗记录、诊断证明等。

4. 协商分期付款：如果您的经济状况比较困难，可以与对方协商分期付款，以减轻您的经济负担。

无论采取哪种方式，您都需要准备好相关证据，并咨询专业律师的意见，以确定最佳的解决方案。