车辆年检时间的规定是根据不同地区、不同类型的车辆而有所不同，一般来说，车辆年检时间分为两类：按照第一次注册日期计算和按照上次检验合格日期计算。

1. 按照第一次注册日期计算：根据车辆的第一次注册日期来计算年检时间。一般新车在购买后6年内需要进行首次年检，之后每年都需要年检。

2. 按照上次检验合格日期计算：车辆在上次年检合格之日起算，每到一个整年度时需要重新参加年检。

另外需要注意的是，不同省份以及不同类型的车辆，年检的具体时间也有所不同，可以通过当地车管所或者交警部门网站查询。

如果忘记了年检时间或者已经过期，应该及时前往车管所或者交警部门进行补办，否则会导致行驶违法，甚至扣分罚款，给自己带来不必要的麻烦。