家庭教育立法涉及的相关部门包括教育部门、妇联、未成年人保护机构等。教育部门负责制定家庭教育政策、提供家庭教育指导资源等；妇联则关注家庭教育的平等与公正，维护妇女和儿童的权益；未成年人保护机构则监督家庭教育的实施，确保未成年人的身心健康。这些部门共同合作，为家庭教育提供全方位的支持与保障，促进家庭教育的健康发展。