在蛇蛇争霸中的海底大冒险中，要使用技能需要满足两个条件：

首先，需要获得技能点数；

其次，需要等待技能冷却时间结束。当这两个条件同时满足时，可以点击屏幕下方的技能按钮来释放技能。海底大冒险中的技能分别是快速游泳、加速冲刺和无敌大转弯。

快速游泳可以让自己在海底快速行进；加速冲刺可以让自己瞬间加速，躲避危险；无敌大转弯可以让自己在海底进行翻滚，摧毁周围的物品。合理地运用技能可以帮助玩家获取更高的分数。