要查驾驶车辆是否有违规行为，可以通过以下途径进行查询。

首先，可以登录当地交通管理部门的官方网站，输入车辆的相关信息，如车牌号码等，进行查询。

其次，可以使用手机APP，如交管12123等，通过输入车牌号码或车辆识别代码进行查询。

此外，也可以前往交通管理部门的窗口，提交相关申请并提供车辆信息，工作人员会帮助查询。无论使用哪种方式，都需要提供准确的车辆信息，以确保查询结果的准确性。