如果兰博基尼e-gear出现故障，应该先停车紧急检查。如果没有发现严重故障，可以采取手动换档的方式进行行驶。将车挂在N档，然后将离合器踏板踩到地板，同时将挡把向上推动，直到出现1挡的显示，就可以松开离合器踏板，开始行驶。需要注意的是，手动换档时要避免操作过于急促和频繁，以免对车辆造成影响。此外，如果故障仍然存在，需要及时联系专业的汽车维修人员进行维修处理。