鼓音源于中国古代音乐中的“鼓吹”，其最早的形式是军中战鼓和吹奏乐器的结合，后来演变成了一种独立的音乐形式。

在唐宋时期，鼓吹音乐逐渐发展成为宫廷乐和民间音乐，大量流传于各地。

元明清时期，鼓音逐渐发展成为一种独立的传统音乐曲艺形式，具备了严谨的乐理体系和丰富多彩的曲目内容。如今，鼓音经过不断的演进和创新，已成为中国传统音乐的重要组成部分之一，被广泛应用于舞台表演、影视配乐和各类文艺演出中。