四驱自动挡原地出库有两种方法。

第一种方法是使用手刹，挂在顶部的手刹按下，然后踩住刹车，同时将档位从D挡换到R挡，松开手刹，轻轻踩油门，即可将车辆缓慢往后倒出。

第二种方法是使用驻车侧拉杆，将其拉起，然后按下制动踏板，将档位换到R挡，慢慢松开刹车踏板，轻轻踩油门，将车辆缓缓地往后移动。无论使用哪种方法，注意不要太急，要缓慢操作，保证行驶的平稳和安全。