对不起，扬州古运河博物馆需要提前预约才能进入参观。由于博物馆为保证观展质量，为了避免游客过多造成拥堵和安全隐患，需要提前预约。游客可以通过官方网站、电话或其他指定渠道进行预约。提前预约不仅能保证游客的参观质量，还能更好地安排游客的参观时间，给予更好的服务体验。因此，如果想要参观扬州古运河博物馆，一定要提前预约，以免造成不必要的困扰。