徐工XCA4000是一款重型起重机，需要驾驶员持有相应的专业驾驶证件才能操作。目前我国规定，驾驶此类车辆需要持有大型起重机驾驶证，即C1、C2、C3三种类别中任意一种。大型起重机驾驶证取得条件较为严格，需要具备高中及以上学历、两年以上机械行业从业经历和相关的专业培训资质。驾驶员还需通过国家技术对外承包考试评定达到特种设备作业操作资格要求。因此，如果想要驾驶徐工XCA4000起重机，驾驶员必须符合上述条件并取得相应的驾驶证件。