根据湖南省交警在官方微博发布的消息，自2021年7月1日起，新的交通违法有免罚条件。只要是首次发生的3分以下违法行为，驾驶人保持良好行驶记录6个月后，将免予处罚。此外，此规定仅适用于首个违法行为，如司机再次犯罪，则该规定将不能再次使用。此举旨在加强交通违法管理，并鼓励驾驶人更加规范出行行为，促进营造更加安全有序的道路交通环境。